تحلیل هیدرودینامیکی و طراحی سیستم کنترل شناوری و ناوبری گلایدر دریایی به روش عددی

گلایدر دریایی یک وسیله زیرآبی بدون سرنشین است که با تغییر حجم حرکت می‌کند. با توجه به این روش پیشرانه، گلایدرها می‌توانند ماه‌ها در آب مستقر باشند و هزاران کیلومترها را طی کنند. در این پژوهش با اعتبارسنجی شبیه‌سازی‌ در روش دینامیک محاسباتی با نتایج تجربی، رفتار جریان و توزیع نیروی درگ و لیفت در زوایای مختلف حمله برای مقطع بال با هیدروفویل naca 0012 مورد مطالعه قرار گرفت. با بررسی چهار مدل هندسی بدنه و تعیین مقدار مقاومت و توزیع فشار روی خط تقارن، بدنه گلایدر spray به عنوان طرح اولیه در طراحی پایه هیدرودینامیکی انتخاب شد. با بررسی سه موقعیت طولی بال (به غیر از موقعیت طولی بال در طرح اولیه)، اثر این پارامتر بر عمل‌کرد هیدرودینامیکی تعیین و موقعیت مناسب برای بال پیشنهاد شد. به علاوه با بررسی اثر نیروی شناوری افزوده بر عمل‌کرد هیدرودینامیکی، سیستم کنترل شناوری برای گلایدر با سرعت پیشروی 5/0 متر بر ثانیه و عمق عملیاتی 200 متر طراحی شد. همچنین سیستم ناوبری رول و پیچ کنترل برای گلایدر با شرایط هیدرواستاتیکی و هیدرودینامیکی بررسی شده، طراحی شد.