پیاده‌سازی و ارزیابی مدیریت افزونگی در گذرگاه can بر پایه قرارداد ldut

در این مقاله جزئیات و نتایج اجرای استاندارد پروتکل ارتباطی گذرگاه can را برای ماموریت های فضایی ارائه می کنیم. فریم پروتکل ارتباطی can از بخش‌های شروع فریم، داوری و کنترل، داده، کد افزونگی چرخه‌ای و تایید تشکیل شده است. بخش داوری و کنترل، وظیفه کنترل جریان داده را بر عهده دارد. برای این دو بخش دو استاندارد وجود دارد که در ماهواره‌ها معمولاً با توجه به نیاز به استفاده از پروتکل ldut برای انتقال داده‌های بزرگ، از استاندارد توسعه‌یافته can استفاده می‌شود که پروتکل ldut مطابق آن طراحی شده است. همچنین برای مدیریت افزونگی گذرگاه can، شرایط پیاده‌سازی پارامترهای هر گره بررسی گردیده و درنهایت، این پروتکل بر روی عملگر کنترل وضعیت چرخ عکس العملی با ملاحظات سخت‌افزاری میکروکنترلر و مبدل مربوطه در محیط نرم افزاری mplab پیاده سازی شده و توسط آنالایزر can شرکت میکروچیپ بصورت مجزا و شبیه ساز obc بصورت گروه چهارتایی با کارکرد صحیح افزونگی گذرگاه در کنار دیگر گره های ماهواره موردتصدیق قرار می‌گیرد.

implementation of ldut-based redundancy and frame structure management in can bus space applications

this paper discusses how to implement the can bus protocol based on the ecss standard in the space applications of satellites and various missions. the can protocol frame consists of the frameworks, arbitration and control, data, cyclic redundancy, and verification sections. the arbitration and control section are responsible for controlling the data flow. there are two standards for these two parts, which satellites usually use the developed can standard according to which the ldut protocol is designed, due to the need to use the ldut protocol for big data transmission. also, to manage the redundancy of the can bus, the implementation conditions of the parameters of each node will be checked. also, this protocol is implemented on the reaction wheel condition with microcontroller hardware and related converter considerations in mplab software environment and is approved by microchip analyzer can separately and obc simulator as a quadruple group with the correct function of the approved bus redundancy.