طراحی جبران ساز فراز یک پهباد و مقاوم سازی آن با الگوریتم بهینه ساز کلونی زنبور عسل

از چالش های مهم طراحی خلبان خودکار در هواپیما، عدم قطعیت در پارامترها می باشد.هواپیمای مورد نظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام ماموریت چندگانه می باشد. در این مقاله پس از خطی سازی کانال فراز، تابع انتقال برای نقاط مهم استخراج می شود. سپس یک جبرانساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه ای طراحی می شود. با توجه به بازه عدم قطعیت ها، با کمک الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، جبرانساز تنظیم می گردد. همچنین مقدار بهینه زاویه عقب گرد بال به صورت غیر مستقیم از مقدار بهینه مرکز فشار آیرودینامیکی بدست می آید. رویکرد بهینه سازی در این مقاله، مقاوم نمودن کانال فراز در مواجهه با عدم قطعیت ها است. نتایج نشان می دهد، با نوآوری صورت گرفته در طراحی جبرانساز به روش کلاسیک و ترکیب آن با شبیه سازی مونت کارلو و الگوریتم بهینه ساز، رفتار کانال فراز در زمان حضور عدم قطعیت ها بهبود قابل توجهی داشته است.

designing pitch angle compensator for an uav and robustification it with bee colony optimization algorithm

uncertainty in parameters is one of the important challenges of designing an autopilot for airplanes. the considered aircraft in this paper is an (a) uav, capable of performing multiple missions. in this paper, after the linearization of the pitch channel, the transfer function for important points is extracted. after that, a robust classic compensator and an angular velocity damper are designed. according to the range of uncertainties, the compensator is adjusted by bee colony optimization algorithm. also, the optimal value of the wing sweep back angle is obtained indirectly from the optimal valueof the center of aerodynamic pressure. the optimization approach in this pepper is to make pitch channel robust to uncertainties. the results show that with the innovation in the design of the classic controller and its combination with mont carlo simulation and optimization algorithm, the behavior of the pitch channel in the presence of uncertainties has been improved.