|
|
|
|
بررسی تغییرات در شبیه‌سازی ساختاری پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مقدس نجف آباد حمیدرضا ,محمودی علی ,پازوکی فرشاد
|
|
منبع
|
فناوري در مهندسي هوافضا - 1400 - دوره : 4 - شماره : 3 - صفحه:1 -19
|
|
چکیده
|
رویکردی نوین برای بررسی تغییرات در فرآیند شبیه‌سازی ساختاری یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره حامل دوربین، ارائه شده است. روند ارائه شده، شامل تصمیم‌گیری مدیریتی و نحوۀ شناسایی بهترین مسیر فرآیند بررسی تغییرات می‌باشد. ربات نمونه فانتوم با 32 مولفه که نیمی از آنها مربوط به هندسه ساختار پرنده و نیم دیگر مربوط به لَق‌لَقه (گیمبال) سه‌محوره هستند انتخاب شده است. پیوندهای ساختاری بین عناصر با فرض تقارن در یک ماتریس ساختار طراحی قرار می‌گیرند. یک مقدار تاثیر تغییر ثابت برای همه پیوندها و یکی از سه مقدار، 0/3، 0/5 و 0/8 بترتیب برای احتمال تغییر پایین، متوسط و بالا اندازه‌گیری و در ماتریس‌ها لحاظ شده است. به علاوه، مجموعه‌ای از شاخص‌ها برای کمک به طبقه‌بندی مولفه‌های گوناگون سیستم به عنوان پذیرنده یا بازتابنده تغییر، ایجاد و یک شاخص انتشار تغییر نرمال، قدرت نسبی هر مولفه را در طیف جذب کننده تا افزاینده با ضریب بین 1- تا 1+ معرفی شده است. این روش بر روی ربات نمونه پیاده‌سازی شده است.
|
|
کلیدواژه
|
بررسی تغییرات، ماتریس ساختار طراحی، پایدارکننده ژیروسکوپی، ربات پرنده
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, گروه مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, گروه مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, گروه مهندسی هوافضا, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
pazooki_fa@srbiau.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
investigation of changes in structural simulation of three-axis gyroscopic stabilizer
|
|
|
|
|
Authors
|
moghaddas najaf abad hr. ,mahmoodi a. ,pazooki f.
|
|
Abstract
|
a new approach is presented for the management of controlling the changes in design process of a triaxis gyroscopic stabilizer for a camera mounted on a flying robot. it includes decisionmaking and the way of identifying the best investigation of the control process. as a prototype, the phantom flying robot is considered with 32 components which half of them are related to the geometry of its drone and the others to the triaxis gimbal. structural links between elements the assumed to be symmetric and are arrayed in a design structure matrix. a constant value for change effect for all links is assumed as well as three values: 0.3, 0.5, and 0.8 for low, medium, and high change properties respectively. additionally, various components of the system are classified as acceptors or reflectors of changes with aid of some indicators. a normal change diffusion index between -1 and +1 shows the relative strength of each component in absorbertoenhancer spectrum. the method is implemented in the prototype.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|