|
|
|
|
طراحی کنترلکننده مقاوم ∞ h برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
طائی حجت ,ابوطالبیان علی
|
|
منبع
|
فناوري در مهندسي هوافضا - 1401 - دوره : 5 - شماره : 1 - صفحه:17 -28
|
|
چکیده
|
هدف از این پژوهش طراحی کنترلکننده مقاوم برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده مانورپذیر بوده است. در ابتدا معادلات فضای حالت دینامیک حلقه‌باز سیستم برداردهی تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهای عملکردی بحرانی سیستم با توجه به امکان‌پذیری عملیاتی و محدوده عملکرد موفق سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته و شناسایی شدند. در ادامه توابع وزنی طراحی کنترلکننده مقاوم h∞ از جمله تابع وزنی نامعینی تحت تاثیر عدم‌قطعیت‌های مشخص شده، تعیین شدند. در انتها نیز قوام کنترل مقاوم در حضور عدم‌قطعیت‌ها مورد ارزیابی قرار گرفت و پس از آن نتایج تغییر زاویه نازل برداردهی تراست در مقایسه با نتایج عملکرد یک کنترل کننده pid بهینه شده ارزیابی شد.شبیه‌سازی‌های انجام گرفته غالبا تحت نرم‌افزار متلب بوده است. نتایج این پژوهش نشان داد که روش باندگراف از اعتبار مناسبی برای مدلسازی این سیستم برخوردار بوده و کنترلکننده مقاوم طراحی شده نیز میتواند پاسخگوی الزامات ماموریتی آن باشد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل بردار تراست، باندگراف، مدلسازی دینامیکی، نازل، بهینه‌سازی، کنترلکننده مقاوم ∞h
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ali2040abotalebiyan@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Robust H∞ Control Design for Thrust Vectoring System of a UAV
|
|
|
|
|
Authors
|
Taei H. ,Aboutalebiyan A.
|
|
Abstract
|
The design of a controller for a thrust vector control system of UAV has been studied through the robust H∞ control method. In the first, the governing spacestate equations of the system have been derived using the bond graph approach. Then, the critical performance parameters of the system were evaluated and identified according to the operational feasibility and the range of successful performance of the system. Next, the weight functions of the robust H∞,including the indeterminate weight function under the influence of specified uncertainties, were determined. Finally, the consistency of robust control in the presence of uncertainties was evaluated and the results of deflection of thrust vectoring nozzle were compared with the performance results of an optimized PID controller. The simulation results are determined using the MATLAB environment. The results of this study showed that the bondgraph method has good validity for modeling of this system and the designed robust controller can also meet its mission requirements
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|