|
|
طراحی ربات پرنده بر پایة پلتفرم تلفن هوشمند
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کاهه قاسم ,کریمی نیما ,حمزه پور مجید ,قادری علیرضا
|
منبع
|
فناوري در مهندسي هوافضا - 1401 - دوره : 5 - شماره : 1 - صفحه:7 -15
|
چکیده
|
رشد و استفاده از تلفنهای همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوریهای جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها میباشد. قابلیتهای متنوع و بعضاً منحصر بفرد رباتهای پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای سرنشیندار، درکنار هزینههای عملیاتی به مراتب پایینتر این وسایل موجب افزایش بهرهبرداری و توسعة کاربردهای جدید رباتهای پرنده طی سالیان اخیر شده است. یکی از راههای توسعه و کاربردی نمودن رباتهای پرنده برای عموم مردم، کاهش هزینه تمامشده رباتهای پرنده، دردسترس بودن و استفاده آسان و بدون آموزشهای خاص برای این وسایل است. راه حل پیشنهادی این مجموعه برای این موضوع، توسعه «رباتهای پرنده موبایلپایه» است.
|
کلیدواژه
|
پهپاد، کوادکوپتر، تلفن همراه هوشمند، تخمین و کنترل وضعیت
|
آدرس
|
وزارت علوم تحقیقات و فناوری، پژوهشگاه هوافضا, ایران, وزارت علوم تحقیقات و فناوری، پژوهشگاه هوافضا, ایران, وزارت علوم تحقیقات و فناوری، پژوهشگاه هوافضا, ایران, وزارت علوم تحقیقات و فناوری، پژوهشگاه هوافضا, ایران
|
پست الکترونیکی
|
ghaderi@ari.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Design of a Mobile-based Flying Robots
|
|
|
Authors
|
Kahe G. ,Karimi N. ,Hamzehpour M. ,Ghaderi A.
|
Abstract
|
The growth and use of smartphones have become a pervasive issue in many countries. On the other hand, one of the new and applied technologies that have been able to attract many enthusiasts is the civilian vertical drones or multirotors. The diverse and sometimes unique capabilities of flying robots (unmanned aerial vehicles) compared to manned aircraft, along with the much lower operating costs of these devices, have increased the exploitation and development of new applications of flying robots in recent years. One way to develop and implement flying robots for the general public is to reduce the cost of flying robots, making them accessible and easy to use without special training for these devices; The proposed solution for this issue is the development of mobilebased flying robots.
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|