بررسی و کاربرد سیستم‌های کنترل پیشرفته در وسایل فضایی انعطاف‌پذیر

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم های دینامیکی با مختصات صلب انعطاف پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف پذیر یا ربات های انعطاف پذیر با دینامیک صلب و انعطاف پذیر چالش هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم های کنترلی مزایا و معایبی دارد که در این مقاله سعی شده با بررسی انواع روش های کنترلی و مرور کارهای انجام شده در این حوزه، مخاطب را با نقاط ضعف و قوت روش های موجود آشنا نمود.

Application of Advanced Control Systems in Flexible Space Vehicles

This paper presents advanced controllers for maneuver and vibration control of dynamic systems with rigidflexible coordinates. Stability analysis of such a control system is one of the important issues. The control of flexible spacecrafts or flexible manipulators with rigidflexible body dynamics has challenges that encourage designers to develop advanced controllers. Each of these control systems has some advantages and some disadvantages. The purpose of the present paper is to study various control design methods and to review the literature by addressing the weaknesses and strengths of existing techniques.