طراحی کنترلر بهینه برای کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از رانشگر گاز سرد

یکی از عملگرهای کنترل وضعیت ماهواره، رانشگرهای گاز سرد هستند که با تولید تراست کنترلی در مدت زمانی معلوم و بازوی گشتاوری از پیش طراحی شده ، رسیدن به وضعیت مطلوب را میسر می کنند. ماموریت ماهواره ی مورد بررسی در این مقاله، مانورهای سریع و دست یابی به زوایای بزرگ اویلر است.برای این منظور، ابتدا روابط دینامیک وضعیت سه درجه آزادی ماهواره استخراج شده است.پس از آن به مدلسازی رانشگر و خطی کردن آن توسط گسسته ساز پهنای پالس- پهنای فرکانس پرداخته شده است.دو شیوه کنترلی کلاسیک و بهینه مقایسه گردیده و مشاهده می شود که کنترل کننده بهینه sdre ) ( نسبت به کنترل کننده کلاسیک ( pd)، روشی بهینه تر و کارآمد تر از حیث مصرف سوخت و زمان دسترسی به مانورهای سریع و زوایای بزرگ است.طراحی مفهومی مجموعه رانشگر گاز سرد، براساس نتایج استخراج شده انجام گردیده و تخمین وزن رانشگر و سوخت مصرفی بیان شده است.