مدل مکان‌یابی هاب تک تخصیصی با در نظر گرفتن استفاده از نیروی انسانی یا ربات

مسئله مکان‌یابی هاب به‌منظور تعیین مراکز جمع‌آوری و توزیع که به‌جای ارتباط مستقیم میان دونقطه، باهدف اتصالات کمتر و غیرمستقیم مورداستفاده قرار می‌گیرد، که یکی از مهم‌ترین حوزه‌های کاربردی در مسائل مکان‌یابی می‌باشد. مسئله مکان‌یابی هاب به‌منظور یافتن هاب‌ها و مسیرها برای فرستادن کالا از مبدا به مقصد در جهت کمینه‌سازی هزینه‌ها مورداستفاده قرار می‌گیرد. در این پژوهش به بررسی مسائل مکان‌یابی هاب تک تخصیصی جهت تعیین استفاده از نیروی انسانی یا ربات در هر یک از نقاط هاب پرداخته می‌شود، هدف مسئله کمینه‌سازی هزینه‌ها می‌باشد، ازآنجایی‌که ربات‌ها هزینه اولیه بالاتری دارند باید بررسی شود، در طولانی‌مدت با انتخاب ربات یا نیروی انسانی هزینه‌ها کمینه می‌شود. در ادامه مدل ریاضی تک هدفه غیرخطی معرفی و با استفاده از متغیرهای باینری خطی سازی می‌شود و به بررسی عملکرد آن پرداخته ‌می‌شود.