معرفی کنترل‌کننده 2dof pid با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی شاهین هَریس برای مدیریت انرژی در کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک
|
|
|
|
|
DOR
|
20.1001.2.0020199432.1400.7.1.162.4
|
|
نویسنده
|
بابایی بورک آباد احد ,موسوی اقدم رضا ,زارع پیمان
|
|
منبع
|
كنفرانس فناوري و مديريت انرژي - 1400 - دوره : 7 - هفتمین کنفرانس بین‌المللی فناوری و مدیریت انرژی - کد همایش: 00201-99432
|
|
چکیده
|
مدیریت انرژی در کنترل موتورهای الکتریکی بسیار حائز اهمیت است. انواع مختلفی از موتورها در صنعت مورد استفاده قرار می‌گیرند که در بین آن‌ها، موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک به دلیل ویژگی‌های مهم همچون قابلیت کنترل‌پذیری بالا و بهره‌وری و راندمان بالا با استقبال فراوانی روبه‌رو شده‌اند. در این میان، فرآیند ردیابی سرعت، گشتاور، جریان و ولتاژ رتور کنترل حلقه بسته یک مسئله مهم برای کاربردهای با عملکرد بالا بوده است. در این مقاله، عملکرد موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با سناریوهای کنترلی مختلف ارائه و باهم مقایسه شده است. با توجه به مطالعات متعدد، کنترل‌کننده‌های pid و pi به دلیل ساختار ساده و همچنین پیاده‌سازی آسان به‌عنوان کنترل‌کننده پیشنهادی بیشتر در این موتورها مورد بررسی قرارگرفته‌اند. در این مقاله، علاوه بر استفاده از کنترل‌کننده‌های pid و pi، کنترل‌کننده 2dof pid پیشنهادشده و همچنین برای بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده‌ها، از الگوریتم‌های شاهین هَریس (hho) استفاده‌شده است. جهت کنترل پارامترهای موتور و عملکرد مقاوم کنترل‌کننده‌های پیشنهادی، تابع هدف به‌صورت بزرگ‌ترین مقدار مجموع زمان در قدر مطلق انحرافات خطا (itae) در نظر گرفته شده است. هدف اصلی این مقاله، مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌های پیشنهادی و الگوریتم‌های مورداستفاده است که تابع هدف مذکور را با استفاده از بهینه‌سازی ها به حداقل می رساند. در نهایت، نتایج شبیه سازی ها موید روند صحیح مقایسه است.
|
|
کلیدواژه
|
موتور های جریان مستقیم بدون جاروبک ,کنترل سرعت ,کنترل‌کننده2dof pid ,الگوریتم شاهین هریس (hho)
|
|
آدرس
|
دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی, ایران, گروه آموزشی مهندسی برق ،دانشگاه محقق اردبیلی, ایران, دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|