طراحی کنترل‌کننده pid فازی برای سیستم توپ معلق مغناطیسی
|
|
|
|
|
DOR
|
20.1001.2.0020135610.1400.4.1.125.8
|
|
نویسنده
|
احمدی مهدی
|
|
منبع
|
همايش ملي فناوريهاي نوين در مهندسي برق، مكانيك و كامپيوتر ايران - 1400 - دوره : 4 - چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، مکانیک و کامپیوتر ایران - کد همایش: 00201-35610
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک سیستم توپ معلق مغناطیسی که سیستمی غیرخطی و سریع است مدنظر قرار می‌گیرد. در ابتدا مدل‌سازی تحلیلی سیستم توپ معلق مغناطیسی بر اساس قوانین نیوتن انجام شده و معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم تحت مطالعه بدست می‌آید. خطی‌سازی سیستم در نقطه کاری مطلوب بیانگر وجود قطب سمت راست صفحه مختلط است که موید ناپایداری ذاتی سیستم مذکور می‌باشد و اگر توپ در این سیستم بدون نظارت و کنترل، رها شود به‌صورت افزایشی از لبه سیم‌پیچ فاصله خواهد گرفت. لذا برای اینکه بتوان توپ را در یک مکان دلخواه به طور ثابت نگه داشت یک کنترل‌کننده pid که روشی بسیار مرسوم در صنعت است طراحی می‌شود. همچنین برای تنظیم سه ضریب این کنترل‌کننده از روش فازی و قوانین اگر-آنگاه بهره گرفته شده است تا براساس عملکرد حلقه بسته و بدون دخالت کاربر طراحی شوند. نتایج حاصله از شبیه‌سازی نشان می‌دهند که عملکرد کنترل‌کننده طراحی شده در ردیابی ورودی مرجع و دفع اثر اغتشاش مناسب است به گونه‌ای که سیستم در حضور کنترل‌کننده طراحی شده عملکردی روان و بدون خطای حالت ماندگار داشته و ورودی کنترل بدون جهش‌های ناگهانی و در بازه خود تغییر می‌کند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم توپ معلق مغناطیسی ,ذاتا ناپایدار ,کنترل‌کننده pid ,فازی.
|
|
آدرس
|
مجتمع آموزش عالی فنی و مهندسی اسفراین, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mahdiahmadi.ee@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|