کنترل یک سیستم آشوبناک سه درجه آزادی نوین با روش پسگام تعمیم یافته و گزینش حالت بهینه کنترل کننده براساس الگوریتم الکترومغناطیس مانند

در این مقاله سیستم آشوبناک سه درجه آزادی جدیدی به عنوان سیستم آشوبناک انتخاب شده است. یکی از کاربردی ترین راههای کنترل سیستم که برای پایدارسازی سیستم استفاده میشود روش bm یا همان پسگام میباشد. دراین مقاله این تکنیک به روش gbm optimal یا پسگام تعمیم یافته بهینه گسترش پیدا کرده است.در این روش جدید یک قضیه جدید مطرح وآن را اثبات میکنیم و برای نشان دادن توانایی این روش سیستم آشوبناک را کنترل میکنیم . رویکرد روش پسگام تعمیم یافته شامل پارامترهایی میشود که مقادیر مثبت را میپذیرد و سیستم برای هر مقدار به طور متفاوتی پاسخ میدهد.برای انتخاب مقادیر مناسب و مطلوب پارامترهای(ضرایب) کنترل کننده الگوریتم الکترمغناطیس مانند میتواند مناسب باشد.ema می تواند با به حداقل رساندن تابع برازندگی (خطای سیستم)مقادیر بهینه برای این این پارامترها را پیدا کند. تابع برازندگی باعث میشود که خطای سیستم به سرعت به صفربرسد و باعث میشود سرعت به تعادل رسیدن حالات سیستم کوتاه وبهینه باشد.تابع برازندگی همچنین یک کنترل کننده بهینه را ایجاد می کند و باعث میشود که زمان برانگیختن (over shoot) به مقدار حداقل برسد.این عملیات یک کنترل کننده پسگام بهینه را ایجاد میکند.