شناسایی تجربی و طراحی کنترل‌کننده pid برای فرآیند حرارتی pt326

در این مقاله، شناسایی تجربی و کنترل دستگاه حرارتی pt326 که نمایانگر یک سیستم غیرخطی دارای تاخیر است مورد توجه است. برای شناسایی سیستم مذکور، ابتدا داده‌های ورودی و خروجی سیستم واقعی جمع‌آوری می‌شوند. سپس با استفاده از جعبه ابزار نرم‌افزار matlab مدل مناسب با بیشترین انطباق بدست می‌آید که در این تحقیق، مدل ساده مرتبه اول با تاخیر برای سیستم مورد مطالعه مد نظر است. در ادامه، ضرایب کنترل‌کننده pid براساس مدل بدست آمده طراحی می‌شوند. برای رسیدن به عملکرد مطلوب حلقه بسته فرآیند حرارتی، طراحی مناسب ضرایب کنترل‌کننده بسیار ضروری است. در این تحقیق، از روش حداقل سازی قدرمطلق خطا برای طراحی ضرایب کنترل‌کننده استفاده شده است. نتایج حاصل از پیاده‌سازی کنترل‌کننده طراحی شده بر سیستم واقعی نشان می‌دهند که عملکرد آن در ردیابی ورودی مرجع و دفع اثر اغتشاش کاملا موفق بوده و خروجی توانسته است بدون خطای حالت ماندگار و با سرعت مناسب ورودی مرجع را ردیابی کند. همچنین به هنگام بروز اغتشاش، کنترل‌کننده توانسته است اثر آن را به خوبی دفع نماید به طوری که خروجی در زمان مناسب توانسته است در حضور اغتشاش به ورودی مطلوب بازگردد.