کنترل غیر خطی نوسانات حاصله از تغییر شکل ریل های راهنما در کابین آسانسور های پر سرعت

هم زمان با رشد شهرنشینی و بلند مرتبه سازی مبحث حمل و نقل عمودی یکی از چالش های بزرگ برای مهندسان و طراحان آسانسور گردیده است از این رو اهمیت بررسی و پژوهش در زمینهء ایمنی و آسایش کاربران آسانسور دو چندان شده است. به دلیل سرعت بالا در آسانسورهای پر سرعت و وجود تغییر شکل در ریل های راهنما در ساختمان های بلند مرتبه، در این پژوهش سعی بر کنترل غیر خطی دینامیک حرکت افقی در کابین آسانسورهای کششی پر سرعت با تحت کنترل قرار دادن ولتاژ ورودی دمپرهوشمند مگنتورئولوژیکال (جک هوشمند ام آر دمپر) به سه روش ورودی_ حالت، ورودی_خروجی و مد لغزشی شده است.