زمانبندی پویای چراغ راهنمایی و رانندگی با تمرکز بر وجود خودروهای اورژانسی

چراغهای راهنمایی و رانندگی جهت حفظ امنیت و تسهیل در ترددهای جادهای استفاده فراوانی دارند. از آنجا که حرکت و توقف خودروها طبق زمان سبز و قرمز بودن چراغها تعیین میشود، با زمانبندی پویا و متناسب آنها میتوان موجب کاهش تاخیرها و افزایش سرعت در عبور و مرور گشت. در میان وسایل نقلیه، خودروهای اورژانسی اولویت بالاتری دارند و سرعت به مقصد رسیدن آنها مهم و حیاتی است .در این پژوهش، بهترین زمان سبز بودن چراغ راهنمایی در یک چهارراه با توجه به ترافیک بلادرنگ دریافتی و با درنظر گرفتن حضور خودروهای اورژانسی محاسبه و پیادهسازی شده است. هدف افزایش سرعت و کاهش تاخیر این خودروها با کمترین تاثیر بر ترافیک عمومی است. در پایان، سناریوهایی برای عبور خودروها از چهارراه طراحی و میزان تاخیر و گذردهی اندازهگیری شده است .نمودارها به مقایسه روش پیشنهادی با روش زمانبندی چرخه به چرخه پرداخته و نشان داده که با وجود یک خودروی اورژانسی میانگین گذردهی تقریبا 20% افزایش و میانگین تاخیر حدود 13% کاهش داشته است و با ورود چند خودروی اورژانسی میانگین گذردهی 10% تا 30% افزایش و میزان تاخیر برای خودروهای اورژانسی بین 10% تا 60% کاهش یافته است. کاهش میزان آلایندگیها نیز اندازهگیری و نشان داده شده است.