مدل سازی کنترل کننده های پیش بین کننده (mpc) و کنترل برج تقطیر توسط pid

به دلیل اهمیت بسیار زیاد کنترل در برج های تقطیر، برای کنترل دقیق آن، کنترل گر پیشبین و pid پیشنهاد شده است. کنترل گرهای mpc به دلیل تاثیر کنترلی بسیار مناسب و پایدار، به طور گسترده ای در فرآیندهای صنعتی به کار گرفته شده اند اما این کنترل گرها ضعف هایی دارد که باعث شده همواره نتایج به دست آمده از آن کمتر از حد انتظار باشد. یک ضعف این کنترل گرها دشواری و زمان بر بودن تنظیم آن ها برای زمان هایی است که تاخیرهای موجود در سیستم طولانی مدت باشد که با توجه به وجود چنین تاخیرهایی در مدل برج تقطیر واکنشی، نمی توان به نتایج حاصل از استفاده مستقیم کنترل گر در مورد این سیستم ها اعتماد کرد. ضعف دیگر کنترل گرهای mpc، مبتنی بر مدل بودن آن هاست بدین معنی که مدل استفاده شده در آن می بایست کاملاً دقیق باشد و این درحالی است که برج های تقطیر واکنشی در بخش های مختلف خود دارای عدم قطعیت است و در نظر نگرفتن این عدم قطعیت ها در سیستم، اجتناب ناپذیر است. به همین دلیل در این مقاله از کنترل گرهای pid نیز استفاده کرده ایم. کنترل pid برای کنترل سطح کندانسور و در بالای جوش آور به ترتیب در بالا و پایین ستون استفاده می شود.