طراحی و ساخت یک سامانه ذخیره و نظارت بر موقعیت جغرافیایی به منظور استفاده در پهپادها

بکارگیری سامانه های پیچیده و پرهزینه ناوبری که مصرف توان و وزن زیادی هم دارند، بر روی هواپیماهای آموزشی و پهپادها که گستره پروازی کمی دارند، مقرون به صرفه نیست. بنابراین نیاز به سامانه های ناوبری سبک با هزینه کم و قابلیت اطمینان مناسب برای این گونه پرنده های سبک احساس می شود. در این مقاله یک سامانه برای موقعیت یابی و پایش مسیر پروازی برای هواپیماهای سبک آموزشی و پهپادها ارائه شده است. سامانه مذکور که مبتنی بر بکارگیری گیرنده gps می‌باشد، توان مصرفی بسیار کم (در حدود 1 وات) داشته و قابلیت کار با باتری یا منبع تغذیه هواپیما را دارد. با استفاده از این سامانه و با تحلیل و مقایسه داده های دریافتی از gps با طرح و محدوده پروازی مجازی که قبل از پرواز توسط خلبان صورت می گیرد، می‌توان از گم شدن و یا ورود پهپاد به مناطق پرواز ممنوع جلوگیری کرد. پس از برنامه ریزی و وارد کردن طرح پرواز توسط خلبان، این سامانه قادر است در حین پرواز با موقعیت یابی برخط هواپیما و مقایسه مسیر پرواز با محدوده برنامه ریزی شده، هنگام نزدیک شدن پرنده به منطقه ممنوع، به خلبان هشدار دهد. همچنین داده‌های مربوط به مسیر حرکت داخل کارت حافظه ذخیره شده و با استفاده برنامه‌ای که به زبان #c نوشته شده، قابلیت بازخوانی و نگاشت بر روی نقشه را دارد. با طراحی مدارهای واسط که ارتباط بین این دستگاه با دیگر سامانه های ناوبری نظیر ins را برقرار کند، می توان دستگاه را به منظور استفاده در سایر هواپیماها ارتقا داد

Design and construction of a geographical location storing and monitoring system for use in UAVs

It is not costeffective to use sophisticated, expensive and heavy navigation systems that consume a lot of power on training aircrafts and UAVs with low flight range. Therefore, there is a need for light navigation systems with low cost and good reliability for such light flying objects. In this paper, a system for positioning and monitoring the flight rout for light training aircraft and UAVs is presented. The system, which is based on the use of GPS receivers, has a very low power consumption (about 1 Watt) and can work with batteries or aircraft power supply. By using this system and analyzing and comparing the data received from GPS with the profile and virtual flight range that is performed by the pilot before the flight, it is possible to prevent the drone from getting lost and/or entering flightrestricted zones. Once the pilot has planned and entered the flight plan, the system is able to alert the pilot during the flight by locating the aircraft online and comparing the flight path with the planned range when the flying object approaches the restricted area. Also, the data related to the movement path is stored inside the memory card and can be read and mapped on the map using the software that has been designed. By designing interface circuits that connect the apparatus to other navigation systems such as the INS, the apparatus can be upgraded for use in other aircrafts.