طراحی کنترل کننده زاویه پرتابگر جسم پرنده به روش مد لغزشی
|
|
|
|
|
DOR
|
20.1001.2.9920149401.1399.5.1.90.7
|
|
نویسنده
|
کاظمی علیرضا ,آراسته راد حبیب اله ,بادی ارشیا
|
|
منبع
|
كنفرانس ملي كاربرد فناوري هاي نوين در علوم مهندسي - 1399 - دوره : 5 - پنجمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری‌های نوین در علوم مهندسی - کد همایش: 99201-49401
|
|
چکیده
|
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده زاویه با استفاده از مد لغزشی جهت یک سکوی پرتابگر چندگانهجسم پرنده ارائهشده است. با توجه به دینامیک غیر خطی حاکم بر سکوی پرتاب در دو کانال زاویه ای سمت و ارتفاعاستفاده از کنترل کننده غیر خطی عملکرد مطلوب تری را در ردیابی سیگنال مرجع به دست می دهد. با توجه به وجودچترینگ، برای حذف این اثر از تابعی هموار استفاده میکنیم که اثر چترینگ را به حداقل میرساند. کنترل کننده فرامینارسالی را در کمتر از 5 ثانیه ردیابی می کند و سیگنالی نسبتا هموار ارائه می دهد که نسبت به روش های خطی عملکردمناسبی دارد.
|
|
کلیدواژه
|
پرتابگر، غیر خطی، کنترل مد لغزشی، چترینگ
|
|
آدرس
|
پژوهشکده سامانه های هوشمند کاربردی دانشگاه تهران, ایران, پژوهشکده سامانه های هوشمند کاربردی دانشگاه تهران, ایران, پژوهشکده سامانه های هوشمند کاربردی دانشگاه تهران, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|