بهینه سازی تعداد خودروهای در صف در سیستم کنترل ترافیک شهری

مسئله کنترل ترافیک شهری به ویژه در کلان شهرها یکی از دغدغه های مهم و اساسی مردم و مسئولین است.آلودگی صوتی، از بین رفتن سلامتی محیط زیست، افزایش فشارهای روانی بر مردم و رانندگان و افزایش درصد تصادفات وصدمه های جانی و مالی از اثرات عدم موفقیت در کنترل ترافیک شهرها می باشند. کاهش صف های طولانی خودروها،کاهش متوسط زمان انتظار خودروها در پشت چراغ راهنمایی و تنظیم دقیق سیگنال های چراغ راهنمایی از عوامل موثر درکنترل ترافیک شهری محسوب می شوند. برای کاهش اثر صف های طولانی خودروها در چهارراه ها تلاش زیادی در زمینهطراحی تکنیک های بهینه سازی زمان بندی سیگنال چراغ راهنمایی در سیستم کنترل ترافیک شهری صورت پذیرفتهاست. یکی از معیارهای بهینه سازی برای کنترل، مینیمم کردن تعداد خودروها و زمان انتظار آنها در صف است. از طرفیعملکرد و تنظیم خوب یک کنترل کننده از مدل خوب سیستم در تقاطعها ناشی می شود. در این مقاله مدل مناسبی ازرفتار ترافیک در یک تقاطع ارائه گردیده و سپس برای بهینه سازی تعداد خودروهای متوقف در پشت چراغ قرمز، ازاستفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی این مدل در دو h و کنترلکننده مقاوم pid ،dlqr کنترلکنندههایحالت کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته ارائه گردیده است که نشاندهنده درصد بالای کنترل تعداد خودروها در صفدر حالت کنترل حلقه بسته میباشد.