سامانه اندازه گیری و ثبت پارامترهای مرتبط با بار تغییر شکل خاک

رابطه خاک ابزار یک پدیده پیچیده است که تحت رفتار مکانیکی خاک قرار دارد. بدین منظور پ یش بین ی تح رک وس ا یل -نقلیه غیر جاده ای و بررسی رابطه بار تغییر شکل خاک امری ضروری است. مشکل اساسی در این زمینه تعیین پارامتره ا و -اصول بنیادی خاک است که ارزیابی منطقی رابطه خاک ابزار را تسهیل می کنند. همچنین به دلیل ای ن ک ه مح یط خ اک -ناهمگن و دارای خواص غیرهمس ا اس ت تجز ی ه وتحلی ل نظ ر ی پارامتره ا ی خ اک مش کل اس ت. معادل ه بک ر یک ی ازشناخته شده ترین روش ها برای توصیف رفتار تغییر شکل خاک و سنجش قابلیت حرکتی وسیله نقلیه است و در حال حاضربه طور گسترده مورداستفاده قرار می گیرد. به منظور پیش بینی رفتار تغییر شکل خاک ب ر پا ی ه ملاحظ ا بک ر مزا اس تپارامترهای مکانیکی خاک ) kc ، kφ و n ( اندازه گیری شود. با این ه د س امانه ای طراح ی و س اخته ش د ک ه متش کل ازبخش های مکانیکی، الکتریکی و الکترونیکی است که بار متناسب را در سرعت های مختلف به صور عمودی ب ر رو ی خ اکاعمال می کند و همچنین قابلیت اندازه گیری مقدار تغییر شکل خاک به طور هم زم ا را دارا اس ت. شاس ی، الکتروموت ور واینورتور، سیستم انتقال قدر و گیربکس، پروب های آزمایش، لودسل، سیستم اندازه گیری جابجایی با دقت بام و مجموع هتحصیل داده اجزای ترکیب شده در این مجموعه است. دستگاه ساخته شده برای ارزیابی عملکرد بر روی حام ل ی ک انب ارهخاک با خاک از نوع لومی رسی با سه تکرار توسط صفحا فشار نشست مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزم ا یش ه ا ب را ی - -ت وا ب ه ارزیابی کار دستگاه حاکی از عملکرد قابل قبول آ بوده است. از مزایای سامانه طراحی شده در این پژوهش م یای که این دس تگاه قابلیت تعویض پروب های گوناگو و امکا تامین سرعت های مختلف نفوذ در خاک اشاره کرد به گونهامکا آزمو های مختلف ابزار و چرخ را مهیا می کند.