بررسی تعادل انسان به هنگام استفاده از یک ربات پوشیدنی باهدف کاهش مصرف انرژی

در سالهای اخیر استفاده از رباتهای پوشیدنی رشد چشمگیری داشته به گونه ای که مورد توجه محققان بسیاری درقرار گرفته است. بهبود عملکرد این رباتها، به ویژه رباتهایی که از منبع خارجی استفاده نمیکنند همواره با سطحمتفاوتی از چالشهای علمی مواجه بوده است. در این مقاله به بررسی تجربی تاثیر یک ربات ساده پوشیدنی در تعادلانسان پرداخته شده است. تاثیر این ربات ساده در کاهش متابولیسم بدن هنگام راه رفتن پیش تر مورد بررسی و تائید قرارگرفته است. بررسی تجربی صورت گرفته در این مقاله بر روی حفظ تعادل در دو حالت ایستادن و راه رفتن متمرکز شدهاست. در ابتدا ربات مورد اشاره طراحی و ساخته شد، سپس یک بانک داده با استفاده از نتایج آزمایش های صورت گرفتهتوسعه داده شد. پارامترهای اثرگذار مختلفی در حفظ تعادل انسان مورد بررسی قرار گرفت، مانند: مایع گوش و بیناییافراد. نتایج حاصل شده حاکی از بهبود عملکرد افراد در تعادل دینامیکی به هنگام استفاده از این ربات می باشد،درصورتی که استفاده از این ربات تاثیر مشخصی بر روی تعادل استاتیکی افراد نشان نمی دهد.