راه حل کنترل مقاوم غیرخطی برای سوئیچینگ کنترل

در این مقاله یک روش ترکیبی برای طراحی سیستم های کنترل غیرخطی ارائه شده که قادر است به فراتر ازمحدودیتهای کنترل خطی کلاسیک قدم بگذارد. سیستم جدید با ترکیب طرحهای کنترل گر مقاوم و سوئیچ پایدار، پاسخزمانی سیستم را با اتخاذ سریع پارامترهای کنترل گر در هنگام پاسخ گذرا مطابق با قوانین خاص بر اساس دامنه خط، بهینهمیسازد. این روش بر اساس معیار پایداری حوزه فرکانس گرافیکی برای سوئیچ سیستم های خطی و استفاده از تکنیکطراحی سیستم کنترل مقاوم فیدبک کمی استوار است.