مروری بر طراحی ربات های خزنده برای کشف و درمان سرطان روده راست بدن

در این مقاله به توصیف روش توسعه ربات های خزنده اندوسکوپی میپردازیم. سرطان راست روده در صورت کشف و درمان زودرس با آندوسکوپ، قابل درمان است. به طور معمول آندوسکوپ می تواند داخل روده را غربال و التیام بخشد. اما عمل آندوسکوپ برای پزشکان دشوار است و آموزش های متعددی لازم است و علاوه بر این حتی اگر پزشکان با تجربه باشند، گاهی اوقات زمان زیادی برای این عمل صرف می کنند. در این مطالعه به منظور حل این مشکلات ما مروری بر ربات های اندوسکوپی خزنده و راه حل پیشنهادی آنها در رابطه با چالش های موجود داریم. بعضی از ربات ها قابلیت اتصال به آندوسکوپ را هم دارا میباشند.