تخمین تابع تبدیل سیستم با اندازه‌گیری داده‌ها و ورودی تحریک نویز شبه تصادفی

. در این مقاله روشی برای به دست آوردن تابع تبدیل یک سیستم ناشناخته با استفاده از روش شناسایی سیستم و داده‌های اندازه‌گیری شده ارائه می‌گردد. دستگاهی که شناسایی روی آن صورت می‌گیرد یک مخزن سیال است که به‌صورت سه‌بعدی و دینامیکی در نرم‌افزار factory i/oشبیه‌سازی‌شده است.مخزن دارای.شیرهای آنالوگ ورودی ،خروجی و سنسورهای اندازه‌گیری سطح، دبی ورودی و خروجی سیال.است.در این روش فرض می‌شود که هیچ مدل فیزیک و ریاضی برای مخزن وجود ندارد.برای تبادل داده بین نرم‌افزار factory i/o و simulink از ارتباط opc استفاده‌شده است.یک سرور نقش دریافت و ارسال داده‌ها برای دو کلاینت متصل شده به آن را به عهده دارد. داده تصادفی ورودی از طریق نرم‌افزار simulink که به‌صورت opc client پیکربندی می‌شود ،به سرور ارسال‌شده و سپس به شیر ورودی مخزن اعمال می‌گردد.خروجی حاصل از این ورودی، تغییر در سطح سیال مخزن است که مجدداً با استفاده از نرم‌افزار factory i/o به سرور ارسال‌شده و از طریق نرم‌افزار simulink خوانده می‌شود .داده‌های اعمال‌شده و پاسخ حاصل از این داده‌ها جمع‌آوری می‌شود.با استفاده از الگوریتم تخمین تابع و در نظر گرفتن یک مرتبه، برای سیستم، یک تابع تبدیل به دست می‌آید.با استفاده از ورودی شبه نویز با فرکانس‌های مختلف، توابع تبدیل برای یک سیستم مرتبه دوم محاسبه‌شده و پاسخ پله آن مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.با بررسی انجام‌گرفته مشخص می‌شود که تابع تبدیل مرتبه دوم محاسبه‌شده با استفاده از این روش، تخمین مناسبی برای مخزن موردنظر است و می‌تواند به‌عنوان یک تابع تبدیل مناسب برای اعمال الگوریتم‌های کنترلی مورداستفاده قرار گیرد.