بهینه‌سازی ارتباط عامل‌ها در کنترل اجماع‌محور سامانه‌های چندعاملی

با گسترش کاربرد و اهمیت سامانه های چندعاملی در دهه‌ی اخیر؛ مطالعه و بهینه‌سازی نحوه‌ی تعامل میان‌عامل‌ها و الگوریتم‌های ارائه شده در این زمینه، اهمیت بالایی دارد. در میان الگوریتم‌های موجود در این زمینه، می‌توان به اجماع اشاره نمود. به طور خاص برای این روش، تلاش‌هایی جهت بهینه‌سازی آن‌ با کمینه کردن توابع هزینه‌ی مختلفی از جمله فرمان کنترلی و میزان خطای حالت دائم صورت پذیرفته است؛ اما این درحالی‌است که در هیچ یک از این حالات، توجهی به بهینه‌سازی تعامل میان‌عوامل از طریق گراف ارتباطی متناظر با آن‌ها، به منظور کاهش هزینه‌های پیاده سازی عملی، نگردیده است. به همین منظور؛ در این پژوهش یک روش بهینه‌سازی جهت کمینه کردن ارتباطات میان عامل‌ها پیشنهاد شده است تا یک گراف بهینه، ضمن حفظ سرعت پاسخ و صفرماندن خطای‌حالت دائمی در مجموعه، حاصل شود. در راستای ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادی؛ شبیه‌سازی‌هایی صورت پذیرفته است و نتایج آن با سایر توپولوژی‌های مرسوم در سامانه‌های چندعاملی، مقایسه خواهد گردید.