تخمین بهبود یافته نرخ چرخش خط‌دید یک جستجوگر لیزری برای اهداف ثابت
|
|
|
|
|
DOR
|
20.1001.2.9920045844.1399.7.1.6.4
|
|
نویسنده
|
امجدی پناه سپهر ,محرم پور علی ,رمضانی رضا
|
|
منبع
|
كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون - 1399 - دوره : 7 - هفتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون - کد همایش: ۹۹۲۰۰-۴۵۸۴۴
|
|
چکیده
|
جستجوگرهای متصل به بدنه دارای ویژگی‌های مطلوبی از جمله سادگی و مقرون به صرفه بودن در مقایسه با جستجوگرهای طوقه‌دار می‌باشد. از طرفی جستجوگرهای متصل به بدنه اطلاعات مربوط به نرخ چرخش خط دید را به دلیل وجود نویز و اغتشاشات و همچنین وجود کوپلینگ در کانال‌های مختلف، به صورت مسقیم در اختیار زیر سیستم هدایت موشک قرارنمی‌دهند بنابراین لازم است که نرخ چرخش خط‌دید با استفاده از تخمین‌گرهایی استخراج گردد. برای تخمین نرخ چرخش خط دید از زوایای جستجوگر و سرعت‌های زاویه‌ای که توسط imu اندازه‌گیری شده استفاده می‌گردد. همچنین در این پژوهش هدف ثابت در نظر گرفته شده است. از آنجا که عملکرد فیلترهای کالمن در مقایسه با فیلترهای پایین گذر و فیلترهای بهینه دارای خطای کمتر و دقت بیشتری است در این تحقیق از این فیلترها به منظور تخمین نرخ چرخش خط‌دید استفاده شده است. برای مدل‌سازی فضای حالت سیستم مورد پژوهش یک مدل ابتکاری و بهبود یافته پیشنهاد شده و نشان داده شده که در مقایسه با مدل‌سازی مرسوم دارای عملکرد مطلوب‌تری می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
جستجوگر متصل به بدنه ,فیلترکالمن ,نرخ چرخش خط دید ,هدایت تناسبی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|