طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر زمان-محدود برای زنجیره ای از زیرسیستم های غیرخطی مرتبه دوم وابسته به هم در حضور اشباع ورودی و اغتشاش سازگار
|
|
|
|
|
DOR
|
20.1001.2.9920045844.1399.7.1.4.2
|
|
نویسنده
|
نیساریان شکوفه ,عارفی محمدمهدی ,ابویی علی
|
|
منبع
|
كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون - 1399 - دوره : 7 - هفتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون - کد همایش: ۹۹۲۰۰-۴۵۸۴۴
|
|
چکیده
|
این مقاله به طراحی کنترل کننده لغزشی مبتنی بر رویتگر زمان-محدود برای زنجیره ای از زیرسیستم های غیرخطی مرتبه دوم وابسته به هم در حضور اشباع ورودی و اغتشاش سازگار می پردازد. این سیستم mimo قادر به توصیف بسیاری از سیستم های عملی است که برای آن، کنترل کننده فیدبک خروجی بدون چترینگ با استفاده از تعریف سطح لغزش ترمینال غیرتکین سریع (nftss)، طراحی می شود. از آنجا که اندازه گیری و دسترسی به حالت های سیستم کاری سخت، هزینه بر و بعضاً غیرممکن است، طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی با استفاده از حالت های تخمین زده شده توسط رویتگر غیرخطی مرتبه کامل زمان-محدود انجام می گیرد. برای جبران اثر اشباع ورودی از ایده سیستم کمکی زمان-محدود استفاده می شود. اثبات همگرایی زمان-محدود سرتاسری سیستم حلقه بسته در حضور کنترل کننده مبتنی بر رویتگر با توجه به برقرار نبودن اصل جداپذیری، با استفاده از لم های زمان-محدود و با بکارگیری تابع لیاپانوف شعاعی نامحدود صورت می پذیرد. رابطه ای تحلیلی نیز برای زمان محدود همگرایی سیستم حلقه-بسته کلی ارائه می گردد. به منظور بررسی کارایی کنترل کننده فیدبک خروجی اعمال شده به سیستم در حضور اشباع ورودی و اغتشاش سازگار، شبیه سازی روی سیستم وندرپل انجام می شود که بیانگر ردیابی سریع زمان-محدود ورودی مرجع می باشد.
|
|
کلیدواژه
|
اشباع ورودی ,اغتشاش سازگار ,چترینگ ,ردیابی زمان-محدود سرتاسری ,زمان محدود همگرایی ,کنترل کننده لغزشی ترمینال مبتنی بر رویتگر
|
|
آدرس
|
دانشگاه شیراز, ایران, دانشگاه شیراز, ایران, دانشگاه یزد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|