ارائه یک الگوریتم مشارکتی جدید برای جستجوی غذایی در سیستم چند عامله

خوراک جویی یکی از مهم ترین زمینه‌های پژوهش‌های رباتیک ازدحامی است که در آن مجموعه‌ای هماهنگ از عامل‌ها، اشیای موجود در یک محیط ناشناخته را یافته و در محلی قرار می‌دهند. ویژگی‌های ممتاز رباتیک ازدحامی مانند استحکام، سادگی و مقیاس پذیری موجب توجه و گسترش این مبحث در زمینه های صنعتی شده است. دراین مقاله با الهام از خوراک جویی خفاش‌ها، الگوریتمی ارائه شده است که درآن تعداد زیادی عامل، بدون وجود کنترل‌گر مرکزی با کمک مکانیزم‌های هماهنگی و توزیع اطلاعات، بهره‌وری انرژی مصرفی سیستم را به نحو محسوسی افزایش می‌دهند. در این مقاله مدل سازی رباتیک ازدحامی از طریق سیستم‌های چند عامله انجام شده است. از آنجا که انتقال اطلاعات در بین خفاش‌ها از طریق امواج صوتی انجام میشود، برای شبیه سازی امواج صوتی اتوماتای سلولی بکار گرفته شده است .