کنترل هوشمند و تطبیق پذیر بازتوانی بیماران هموفیلی با استفاده از بازی گرافیکی

فیزیوتراپی کارآمد و به موقع در بیماران هموفیلی از دائمی شدن تغییرات اسکلتی-عضلانی جلوگیری می‌کند. با وجود اهمیت بالای بازتوانی گاهی بیماران این فرآیند را رها می‌کنند. در مقابل بازی‌ها جذاب و گیرا هستند. از طرفی استفاده از ابزار هوشمند در بازی می‌تواند باعث ایجاد رغبت، کنترل و اثرات درمانی شود. در این پژوهش پیشنهاد می‌شود که با استفاده از روش به روزرسانی روی خط مبتنی بر برنامه نویسی پویا-تطبیقی و گرفتن بازخوردهای فازی از کاربر به کنترل روند پیشرفت بازی پرداخت.از الگوریتم پویا-تطبیقی به منظور تطبیق بازی با وضعیت بیمار و از الگوریتم فازی برای حفظ چالش بازی استفاده شده است. برای ثبت واکنش های بیمار، طراحی و استفاده از سنسور مقاومتی خمش پیشنهاد می شود که از حرکات مفصل بازخورد می گیرد. معیار ارزیابی، قدرت سیستم کنترلی برای پیش بینی حرکات بیمار و تطبیق بازی با شرایط بیمار است که با میانگین مربعات خطا معادل 0.22 گزارش می شود. میزان افزایش دامنه ی حرکت مفاصل بیمار، معیار ارزیابی اثرگذاری روش است. برای سنجش این موضوع پایگاه داده ای متشکل از عملکرد دوازده بیمار هموفیلی در فاصله ی سنی 7 تا 41 سال با همکاری کلینیک هموفیلی-تالاسمی سرور مشهد ثبت شده است. به طور میانگین 4 درجه افزایش دامنه ی حرکت در طی یک جلسه بازی-توانی در بیماران مشاهده شده است.