الگوریتمی پویا جهت زمانبندی چراغهای راهنمایی و رانندگی با در نظر گرفتن خودروهای اورژانسی

از دیرباز برای کنترل ترافیک از چراغهای راهنمایی و رانندگی با هدف حفظ امنیت و عدم تزاحم در ترددهای جاده ای استفاده می‌شود. زمان توقف و حرکت خودروها طبق زمان سبز یا قرمز بودن این چراغ ها تعیین می‌شود و با زمانبندی متناسب و پویا می‌توان موجب کاهش مدت انتظار خودروها و سرعت بخشیدن به عبور و مرور آن ها گشت. از طرفی خودروهای اورژانسی همواره اولویت بالاتری نسبت به خودروهای معمولی داشته و لازم است تا سریعتر به مقصد خود برسند. در این پژوهش، بهترین زمان سبز بودن چراغ راهنمایی در یک چهارراه با توجه به ترافیک بلادرنگ دریافتی و با درنظر گرفتن حضور خودروهای اورژانسی محاسبه و پیاده‌سازی شده است، تا با سرعت افزونتری عبور کرده و با کم‌ترین تاخیر از چهارراه بگذرند. در پایان، چندین سناریو برای عبور خودروها از چهارراه طراحی و میزان تاخیر و گذردهی اندازه گیری شده است. این روش، نسبت به روش زمانبندی چرخه به چرخه، با وجود یک خودروی اورژانسی میانگین گذردهی تقریبا 20% افزایش یافته و میانگین تاخیر حدود 13% کاهش داشته است و با ورود چند خودروی اورژانسی میانگین گذردهی 10% تا 30% افزایش و میزان تاخیر برای خودروهای اورژانسی بین 10% تا 60% کاهش یافته است.