ارائه یک روش مسیریابی با چاهک متحرک در شبکه های حسگر بی سیم

ویژگی های ذاتی شبکه های حسگر بی سیم، محدودیت های بسیاری در طراحی آنها به وجود می آورد. یکی از مهم ترین محدودیت ها، محدودیت ذخیره انرژی در این گره ها می باشد. برای مقابله با این مسئله راه کار های بسیاری ارئه شده، که یکی از مهم ترین آنها، رویکرد­های مسیریابی بهینه در مصرف انرژی می باشد. در طول سال های گذشته روش های مسیریابی متعددی توسط محققان در این زمینه ارائه شده است. هر یک از این روش ها دارای معایب و مزایای خاصی می باشند. از این رو انتخاب یک راهکار مسیریابی مناسب، با توجه به کاربرد شبکه و با سنجش معایب و مزایای هر یک صورت می گیرد. روش پیشنهادی با تقسیم شبکه به چندین خوشه، گره­های شبکه را خوشه بندی گرده و جهت هر خوشه یک سرخوشه تعیین می‌شود. سپس یک روش مسیریابی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی مورچگان در شبکه خوشه بندی شده با چاهک متحرک ارائه می‌شود. روش پیشنهادی با سایر روش‌ها از نظر تاخیر و نرخ تحویل بسته مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد بهتر روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روش‌ها است.