کنترل مستقیم گشتاور یک موتور القایی آسنکرون سه فاز با استفاده از کنترل کننده فازی تاکاگی- سوگنو با در نظر گرفتن ضرایب مقیاس دهی غیرخطی

روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از جدید‌ترین روش‌های کنترل گشتاور و سرعت موتورها و ماشین های القایی می باشد که اخیراً توسط محققان مورد توجه قرار گرفته است. از مزیت های متمایز کننده این روش نسب به سایر روش ها، به حداقل رساندن تاثیرات پارامترهای ماشین بر سیستم کنترلی است. در کنار مزایای این روش معایبی از جمله حساسیت بالای سیستم کنترلی به ریپل های شار و گشتاور نیز در پی دارد. از این رو طراحی کنترل کننده مناسب در حلقه کنترل سرعت حائز اهمیت است. در این پایان نامه یک کنترل کننده فازی تناسبی_انتگرالی نوع سوگنو برای استفاده در حلقه کنترل سرعت طراحی می شود. برای افزایش عملکرد کنترل کننده فازی پیشنهادی از ضرایب مقیاس دهی غیرخطی استفاده می شود. نتایج نشان می دهد سرعت موتور القایی با کنترل کننده فازی طراحی شده در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی کلاسیک دارای پاسخ بهتری بوده و دارای ریپل بسیار کمتری است. در نتیجه کنترل کننده فازی تناسبی- انتگرالی طراحی شده دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده تناسبی- انتگرالی کلاسیک است.