بهبود روش کنترل گشتاور مستقیم همراه با مدوالسیون بردارفضایی برای موتور القایی سه فاز با بهره گیری از روش مد لغزشی فازی

روش کنترل برداری براساس جهت یابی میدان می‌تواند موتور را به‌خوبی کنترل کند، اما محدودیت‌ها و معایب این روش منجر به ارائه‌ی روش پیشنهادی کنترل مستقیم گشتاور همراه با مدولاسیون فضایی شده است. با توجه به پیشرفت روش‌های کنترلی، جهت تولید مولفه‌های ولتاژ مرجع در طرح dtc-svm، کنترل‌کننده‌های هیسترزیس، با دو کنترل‌کنندهpi جایگزین می‌شوند. با توجه به اینکه کنترل‌کننده pi به‌دلیل داشتن بهره‌ی ثابت، در مقابله با اختلالات و اغتشاشات بیرونی و پارامترهای متغیر، کنترل صحیحی از خود نشان نمی‌دهد، بنابراین از روش نوین مد‌لغزشی جهت کنترل بهتر استفاده می‌شود. روش کنترلی مدلغزشی، یکی از بهترین روش‌های کنترل مقاوم می‌باشد که قابلیت ارائه پاسخ حلقه بسته مطلوب برای یک سیستم، در حضور عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات خارجی را دارد. روش مدلغزشی دارای مزیت‌هایی از جمله، انعطاف‌پذیری بالا، سادگی و پایداری در برابر اختلالات می‌باشد، و می‌توان گفت تنها مشکل این روش، وجود پدیده‌ی نامطلوب چترینگ می‌باشد. در این پژوهش در راستای برطرف نمودن مشکل روش کنترل مدلغزشی، این روش را با روش کنترلی فازی ترکیب نموده و از ساختار کنترل کننده‌ی فازی مدلغزشی، بهره گرفته می‌شود. از روش‌های دیگر مدلغزشی، روش مدلغزشی مرتبه دوم سوپرتوئیستینگ می‌باشد. الگوریتم سوپرتوئیستینگ یکی از موثرترین روش‌ها برای بهبود رفتار کنترل مدلغزشی مرتبه اول و کاهش چترینگ می‌باشد. بنابراین دراین تحقیق در کنار مدلغزشی فازی، روش مدلغزشی مرتبه دوم سوپرتوئیستینگ بیان شده است. هردو روش مدلغزشی فازی و مدلغزشی مرتبه دوم سوپر توئیستینگ در نرم افزار متلب شبیه‌سازی شده، و نتایج حاصل از مقایسه‌ی این دو روش بیان گردیده است.