به کارگیری تصاویر undistort شده به منظور افزایش دقت یک پروژه فتوگرامتری پهپاد

دوربین های استفاده شده در پهپادها از دسته دوربین های غیرمتریک می باشد که معمولا استحکام هندسی عدسی آنها پایین می باشد. این موضوع باعث کاهش دقت سرشکنی مثلث بندی هوایی می شود. علت این امر آن است که تصاویر اخذ شده توسط دوربین های غیرمتریک دارای اعوجاج های هندسی بیشتری نسبت به دوربین های متریک می باشند. در این خصوص سوالی که مطرح است آنست که آیا استفاده از تصاویری که المان های کالیبراسیون بر روی آنها اعمال شده است، باعث بهبود دقت مثلث بندی می شود یا خیر. در این تحقیق از چهار سری تصویر که از مناطق مختلف و توسط سه پهپاد متفاوت اخذ شده اند استفاده شده است. تصاویر فوق در شرایط مختلف (شهری، تپه ماهور، کوهستانی با بافت متراکم ساختمانی) و توسط دوربین های متفاوت اخذ شده اند. در ابتدا تصاویر اصلی پهپاد پردازش شده و مقادیر پارامترهای کالیبراسیون دوربین محاسبه شدند. پس از آن پارامترهای محاسبه شده بر روی تصاویر اصلی اعمال شده و تصاویرundistort شده تشکیل و همانند تصاویر اصلی پردازش شدند. در هر دو حالت خطای نقاط چک محاسبه شده و به همراه خروجی های دیگر مقایسه گردیدند. نتایج حاصل از آزمایشات انجام شده نشان داد در صورت استفاده از تصاویر اصلاح شده، بسته به اینکه مدل اولیه از چه کیفیتی برخوردار باشد، دقت مدل بین 4.2 تا 22.8 درصد بهبود می یابد.