امکان­سنجی بکارگیری ابرنقطه لایدار موبایل مپینگ زمینی در تهیه نقشه کاداستر به روش فتوگرامتری پهپاد

هدف این تحقیق استخراج دستی نقاط کنترل زمینی از داده­های ابرنقطه موبایل­مپینگ slam برای انجام مثلث­بندی هوایی شبکه فتوگرامتری پهپاد در پروژه­های تهیه نقشه کاداستر دوبعدی است. فناوری لیزر اسکنرهای متحرک زمینی با تلفیق راهکارهای slam به حدی پیشرفت نموده است که می‌توان به‌سرعت در معابر شهری حرکت نموده و از کف و نمای معابر و ساختمان­ها ابرنقطه متراکم با دقت در حد چند سانتیمتر برداشت کند. با توجه به روند رو به رشد و فراگیر شدن این فناوری، انتظار می­رود که خط تولید تهیه نقشه به روش فتوگرامتری پهپاد با این فناوری تلفیق‌شده تا ضمن کاهش زمان و افزایش اتوماسیون خط تولید، محصولات باکیفیت‌تر و متنوع‌تری تولید شود. فرض این تحقیق این است که صحت مکانی ابرنقطه لیزر اسکنر موبایل مپینگ بالاتر از ابرنقطه حاصل از فتوگرامتری پهپاد بوده و به‌عنوان مرجع، زمین مرجع­سازی هندسی لحاظ شده است و درواقع برای کاهش اعوجاجات هندسی بلوک نیز بکار گرفته می­شود. نتایج آزمون­های عملی نشان می‌دهد علاوه برافزایش معنی‌دار سرعت عملیات زمینی، صحت مکانی نقاط کنترل زمینی حاصل از ابرنقطه موبایل مپینگ در حد چند سانتیمتر بوده و دقت تهیه نقشه مسطحاتی 1:500 را در بلوک فتوگرامتری پهپاد مربوطه تامین می­نمایند.