طراحی شکل هندسی بازو در یک پهپاد شهری

استفاده روز افزون از پهپاد­ها در صنایع مختلف، باعث افزایش تحقیقات برای دستیابی به بالاترین بازدهی این ربات­های پرنده با استفاده از طرح­ها و شکل­های مختلف شده است. در طراحی شکل­های هندسی این پرنده­ها، سازندگان دارای محدودیت­های زیادی هستند از قبیل وزن پهپاد و همینطور مقدار نیروی رانش. طراحی بدنه این وسایل باید به گونه­ای باشد که باعث افت مقدار رانش تولیدی که توسط ملخ ایجاد می­گیرد نشود و بتواند به خوبی جریان هوا را عبور دهد که این عامل نسبت مستقیمی برروی عملکرد ربات پرنده مانند؛ کاهش مقدار جابجایی وزن توسط پرنده مورد نظر برای حمل و نقل، بعضاً افت تعادل و کاهش سرعت پرواز را دارد. علاوه براینکه باید نیروی رانش را مد نظر داشت باید شکل هندسی به نحوی باشد که فرایند تولید با سرعت زیاد و هزینه پایین تولید شود و همینطور وزن خود بدنه بالا نرود. در این مقاله سه طرح هندسی رایج مانند؛ استوانه­ای، ناسل آیرودینامیکی و مکعب مستطیلی که در فریم­های مولتی­روتورها مورد استفاده قرار می­گیرد مورد بررسی قرار گرفته است که نکته قابل توجه اینست که نوع مکعب مستطیلی دارای بازدهی و عملکرد بالاتری نسبت به سایر اشکال هندسی از خود نشان داده است. هدف در این طرح استفاده از پهپادها در صنایع غیرنظامی و استفاده از پهپادها در خدمت رسانی­های شهری بوده است