طراحی بازو برای پهپادهای شهری با استفاده از فرایند ساخت افزایشی

امروزه استفاده از پهپادها در صنایع مختلف به سرعت در حال افزایش است. کاهش جرم مولتی­روتورها یکی از دغدغه­های طراحان و تولیدکنندگان به شمار می­آید زیرا هرچه جرم این ربات­ها بیشتر باشد، مدت مداومت پروازی به مراتب بیشتر خواهد شد و می­توان بارهای با جرم بیشتر را حمل نماید و از سوی دیگر هزینه­های ساخت کاهش خواهد داشت. در عصرحاضر که عصر سرعت است فرایند تولید باید با سرعت بیشتر و هزینه پایین­تر در اولویت قرار می­گیرد بنا به ضرورت تولید مقرون به صرفه­تر انواع کوادکوپترها و پهپادها با جنس­های مختلف بررسی شد، در این تحقیق طرح تولیدی مولتی­روتور اوکتاکوپتری با 16 موتور با بدنه­ای برابر با 13 کیلوگرم از جنس پلی­اترایمید (polyetherimide) به منظور کاهش هزینه­های ناشی از تولید و همینطور وزن بسیار سبک و مدت زمان تولیدکمتر نسبت به روش­های تولید سنتی، روش ساخت افزایشی بعنوان بهترین طرح ارائه گردید. هدف در این طرح استفاده از پهپادها در صنایع غیرنظامی و استفاده از پهپادها در خدمت رسانی­های شهری بوده است.