طراحی و ساخت سیستم کنترل پرواز یک کوادکوپتر مبتنی بر کنترل رادیویی توسط تلفن هوشمند

در این مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل پرواز بر پایه کنترل رادیویی توسط تلفن هوشمند تشریح شده است. این سیستم کنترل پرواز با استفاده از کدهای سیستم کنترل پرواز multiwii بر پایه نرم‌افزار arduino طراحی شده است. کد سیستم کنترل پرواز multiwii رایگان و متن باز می‌باشد و گزینه خوبی برای توسعه و سفارشی‌سازی است. در ساخت یک کوادکوپتر به وسیله قطعات موجود در بازار، رادیو کنترل یکی از مواردی است که بیشترین هزینه را دارد. قیمت رادیو کنترل حدود 30 تا 50 درصد هزینه ساخت یک کوادکوپتر را شامل شده که هزینه زیادی محسوب می‌شود. در طرح حاضر سعی شده است با طراحی و ساخت سیستم کنترل پرواز بر پایه رادیو کنترل تلفن هوشمند، بخش زیادی از هزینه کاسته شود. اپلیکیشن تلفن هوشمند برای کنترل پرنده با استفاده از زبان b4a نوشته شده است که وظیفه ارسال فرمان به سیستم کنترل پرواز با استفاده از بلوتوث را دارد. مهمترین ویژگی که برای این اپلیکیشن در نظر گرفته شده است آن است که با انحراف گوشی به طرفین می‌توان جهت حرکت کوادکوپتر را تعیین کرد. علاوه بر این، سیستم کنترل پرواز طراحی شده متناسب با موتورهای dc است که قیمت تولید را کاهش می‌دهد و محصول را مناسب برنامه‌های آموزشی و سرگرمی می‌سازد و در تولید انبوه باعث رقابتی شدن قیمت آن با محصولات موجود در بازار می‌شود