فریب شبکه‌ی راداری به کمک گروهی از پهپادهای همکار

یکی از روشهایی که در سال‌های اخیر برای مقابله با شبکه‌های راداری مورد توجه قرار گرفته است، ایجاد هدف مجازی و فریب رادار بهکمک گروهی از پهپادهای همکار است. در این روش هر پهپاد در حد فاصل یک رادار و هدف مجازی قرار گرفته و به کمک یکدیگر مسیر مورد نظر برای هدف مجازی را در طول زمان برای شبکه‌ی راداری تولید می‌نمایند. برای این منظور باید مسیر مطلوب هریک از پهپادها را طراحی نمود. طراحی مسیر برای پهپادها جهت ایجاد هدف مجازی در فضای سه بعدی با چالش‌هایی روبه رو است. در این پژوهش، روشی جهت طراحی مسیر در فضای سه بعدی انتخاب شده که قابلیت ارضای تمامی قیود حاکم بر طراحی مسیر را داشته و بسته به الگوریتم انتخابی جهت حل عددی مسئله کنترل بهینه، میتواند به جواب بهینه سراسری برای طراحی مسیر پهپادها منجر شود. این روش با بازنویسی روابط طراحی براساس یک پارامتر کمکی، کاهش قابل توجهی در ابعاد مسئله ایجاد کرده و امکان استفاده از ایده‌ی پیشنهادی برای فریب را به صورت بلادرنگ فراهم می‌آورد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده‌ی موفقیت روش پیشنهادی برای طراحی مسیر بهینه هر یک از پهپادها در راستای ایجاد مسیر هدف مجازی در دید شبکه‌ی راداری میباشد. در ادامه نیز با هدف ارزیابی ملاحظات کاربردی، ویژگیهای لازم برای انتخاب پهپاد مناسب، جهت شرکت در ماموریت فریب شبکه راداری معرفی شده است.

radar network deception using cooperative unmanned aerial vehicles

Creating a false target using cooperative unmanned aerial vehicles (UAV) to deal with radar network has received attention in the recent past. In this method, the motion of each UAV is constrained by the line of sight connecting its corresponding radar to the false target, and they cooperatively create a false target trajectory for the radar network over time. Therefore the desired path for each UAV must be designed. Path planning for UAVs in the 3D environment is challenging. In this research, a method for path planning in the 3D environment has been selected that can satisfy all the constraints governing the trajectory design, and depending on the selected algorithm to numerically solving the optimal control problem, can lead to the global optimum trajectory for UAVs. This method causes a significant reduction in the dimensions of the problem by rewriting the dynamic model based on an auxiliary parameter and makes it possible to use the proposed idea for deception in real-time. The simulation results showing the success of the proposed method to design the optimal path for each UAV in order to create a false target path in the radar network's detection range. In the following, the necessary features for selecting an appropriate UAV to participate in the radar network deception mission have been introduced.