کنترل درایو آنتن درسیستمهای رادار با استفاده از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل (mpc)و موتور pmsm

رادار یک سیستم الکترومغناطیسی است که برای تشخیص و تعیین موقعیت هدف و محاسبه مسافت به کار می رود. یکی از زیرمجموعه های رادار ، آنتن می باشد که توسط موتوری در جهت افقی یا عمودی ویا چرخان، به منظور دنبال کردن هدف به کار می رود. هرچه دقت در کنترل موتورها و کنترل پذیری موتورها بیشتر باشد به همان نسبت رادار نیز در تشخیص و ردیابی و اهداف دیگر موفق تر خواهد بود. در این مقاله ، ازیک موتور pmsm ، بعنوان یکی از انواع موتورهایی که درحرکت و کنترل آنتن رادارها می تواند کاربرد داشته باشد استفاده شده ، که این موتور توسط یک کنترلر جدید که از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل mpcاستفاده میکند،کنترل میشود. مزیت استفاده از این موتور، نسبت به موتورهای dc و موتورهای القایی و موتورهای دیگر ، دینامیک بالا و سرعت پاسخ بالا و خصوصیات ذاتی آن نظیرچگالی, توان بالا , لختی کم , ضریب توان و بازده بالا می باشد. نتایج شبیه سازی نیز نشان دهنده موفقیت درکنترل موتور pmsm با استفاده از روش کنترلی فوق می باشد.

Antenna drive control in radar systems using model control based on model MPC and motor PMSM

Radar is an electromagnetic system used to detect and position the target and calculate the distance. One subset of radar is the antenna, which is used by a motor in a horizontal or vertical or rotating direction to track a target. The more accurate the engine control and engine controllability, the more successful the radar will be at detecting and tracking and other targets. In this paper, a PMSM motor is used as one of the types of motors that can be used in the movement and control of radar antennas, which is controlled by a new controller that uses the predictive control method based on the MPC model. The advantage of using this motor compared to DC motors and induction motors and other motors is high dynamics and high response speed and its intrinsic characteristics such as density, high power, low inertia, power factor and high efficiency. The simulation results also show the success of controlling PMSM motor using the above control method.