ردیابی اهداف چندگانه با مانورهای مختلف در رادار mimo هم مکان

توانایی رادار mimo هم مکان در شناسایی اهدافی که به صورت همزمان به یک سلول مشابه وارد شوند، محدود می باشد. اگر تعداد هدف های وارد شده به یک سلول بیش تر از حد مجاز باشد و یا اینکه اهداف دارای مانور(غیرمانور) و مسیر متقاطع باشند، الگوریتم ردیابی نمی تواند برآورد دقیقی از حالت اهداف پیدا کند. به همین جهت، تمرکز این مقاله بر روی ردیابی اهداف مانوری با مسیر متقاطعی می باشد که به صورت همزمان به یک سلول مشابه وارد می شوند. در این مقاله جهت تخمین مسیر اهداف، یک روش مبتنی بر فرضیه چندگانه برای مقابله با عدم قطعیت در تخمین وضعیت هدف مورد استفاده قرار می گیرد که به منظور مقابله با مسئله ی مدل اندازه گیری غیرخطی، تخمینگر مبتنی بر فیلتر کالمن غیرمتمرکز (ukf) استفاده می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد زمانی که اهداف به اندازه کافی از هم دور باشند خطای rmse روند کاهشی دارد ولی در زمانی که اهداف به هم نزدیک و وارد یک سلول مشابه می شوند خطای rmse به صورت ناگهانی افزایش می یابد؛ همچنین وقتی اهداف دوباره از هم دور می شوند خطای rmse روند نزولی داشته و همگرا می شود که نتیجه این رفتار (همگرایی) صحت عملکرد الگوریتم پیشنهادی را تصدیق می کند.

Multiple Targets Tracking with different maneuvers on the collocated MIMO radar

The ability of collocated MIMO radar to detect targets entering a similar cell simultaneously is limited. If the number of targets entered into a resolution cell is greater than the number of range, or the targets are maneuverable and the cross-path, the localization algorithm can not accurately estimate the target state. Therefore, the focus of this paper is on tracking cross-path maneuvering targets that enter simultaneously into the same cell. In this paper, a multiple-hypothesis-based approach to counteract uncertainty is used to estimate the target state. In order to solve the problem of the nonlinear measurement model, a Unscented Kalman filter (UKF) based estimator is used. The simulation results show that the RMSE error decreases when the targets are far enough apart, but the RMSE error increases abruptly when the targets are close together and enter the same cell; Also, when the targets are separated again, the RMSE error tends to decrease and converge, which confirms the correct operation of the proposed algorithm.