|
|
|
|
ردیابی غیرفعال هدف به کمک مجموعه فیلترهای کالمن خنثی با نقاط سیگمای کاهش یافته
|
|
|
|
|
DOR
|
20.1001.2.9920090043.1399.1.1.32.1
|
|
نویسنده
|
hajianpoor mohammad ,حاجیان پور محمد ,safarinejadian behrooz ,صفری نژادیان بهروز
|
|
منبع
|
رادار و سامانه هاي مراقبتي ايران - 1399 - دوره : 7 - هفتمین کنفرانس ملی رادار و سامانه های مراقبتی ایران - کد همایش: 99200-90043
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک روش جدید برای ردیابی غیرفعال اهداف به کمک زاویه سمت هدف ارائه شده است. این روش مبتنی بر هسته فیلتر کالمن خنثی است که با تغییراتی در نقاط سیگما تعداد آن‌ها به n+2 نقطه کاهش یافته است. از آن‌جایی که در ردیابی هدف با زاویه سمت، فاصله تا هدف در مختصات کارتزین در دسترس نیست بنابراین اطلاعات کمتری برای پردازش در هر لحظه در اختیار بوده که ممکن است در شرایط خاص موجب ناپایداری در عملکرد فیلتر ردیابی گردد. بدین منظور در این مقاله تخمین اولیه فاصله تا هدف به چند بخش تقسیم شده و در هر کدام از این بخش‌ها از یک فیلتر کالمن خنثی با نقاط کاهش یافته به کار گرفته می‌شود؛ در واقع از یک مجموعه چندتایی فیلتر کامن خنثی با نقاط کاهش یافته برای ردیابی استفاده می‌گردد. در نهایت عملکرد روش ارائه شده بر روی یک سناریوی ردیابی مورد آزمایش واقع می‌شود و نتایج آن مورد بررسی قرار می‌گیرد.
|
|
کلیدواژه
|
ردیابی اهداف ,ردیابی با زاویه سمت هدف ,فیلتر کالمن خنثی ,نقاط سیگمای کاهش یافته
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده کنترل, مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده کنترل, مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده کنترل, مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده کنترل, مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
safarinejad@sutech.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Passive target tracking using a set of reduced sigma points unscented kalman filter
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
Abstract
|
In this paper, a new method for passive target tracking using bearing only measurement is presented. This method is based on the unscented Kalman filter core, which has been reduced to n + 2 points with changes in the sigma points. Since in bearing only target tracking , the distance to the target is not available in Cartesian coordinates, less information is available for processing at any one time, which may in some cases cause instability in the performance of the tracking filter. For this purpose, in this paper, the initial estimate of the distance to the target is divided into several parts, and in each of these parts, a unscented Kalman filter with reduced sigma points is used; In fact, a set of unscented Kalman filter with reduced sigma points is used for tracking. Finally, the performance of the proposed method is tested on a tracking scenario and its results are evaluated.
|
|
Keywords
|
ردیابی اهداف ,ردیابی با زاویه سمت هدف ,فیلتر کالمن خنثی ,نقاط سیگمای کاهش یافته
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|