جهت‌یابی سریع منابع‌صوت ضربه‌ای مبتنی‌بر تفاوت زمان ورود علامت

موقعیت‌یابی بی‌درنگ منابع صوتی از پیچیدگی محاسباتی و سرعت‌کم پاسخ رنج می‌برد که به وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها جهت افزایش دقت و سرعت جهت‌یابی وابسته است. ارایه رویکرد مناسب مقیاس‌پذیر با پیچیدگی کم، مقاوم به انعکاس و نوفه‌های طبیعی و مصنوعی جهت افزایش سرعت تصمیم‌گیری با طراحی معماری مناسب از مباحث تحقیقاتی نوین درکاربردهای غیرنظامی و نظامی می‌باشد. این مقاله روش سریع مقیاس‌پذیر جهت‌یابی صوتیِ مقاوم به نوفه‌طبیعی و انعکاس برای تخمین سه‌بعدی جهت‌یابی با استفاده از تکنیک‌ تاخیر زمان ورود علامت‌ها پیشنهاد داده است که با برخورداری از معماری مناسب حسگرها و بکارگیری ‌صافی طیف‌فاز درکنار درون‌یابی اسپلاین مکعبی بدون پیش‌پردازش جهت حذف نوفه، از الگوریتم سریع کمینه‌سازی بدون‌محدودیت متوالی بهره می‌برد. در آزمایشات داده‌های واقعی و مصنوعی میدان نزدیک، میزان خطای زاویه سمت و ارتفاع به‌ترتیب 5587.0 و 1652.1 درجه و در میدان دور به‌ترتیب 0.0321 و 0.2759 درجه است. سرعت بی‌درنگ تعیین جهت برابر 006.1 ‌ثانیه و دارای دقت بالای زاویه تخمین و موقعیت اصلی منبع است.