شبیه‌سازی سیستم اتوماتیک ترمز قطار جهت توقف دقیق در ایستگاه‌های متروی دارای درب محافظ سکو

در ایستگاه های متروی با ازدهام مسافری بالا بکارگیری درب های پوشش سکو یکی از بهترین راه های افزایش ایمنی مسافرین حاضر در سکو است. جلوگیری از افتادن مسافر برروی ریل و برخورد با قطار که یکی از رایج ترین مشکلات در ایستگاه های پر تراکم است و همچنین امکان افزایش سرعت قطار در ورود به ایستگاه و... با نصب درب های محافظ سکو برآورده می شود. در زمان ورود قطار به ایستگاه درب های قطار در مقابل درب های محافظ سکو قرار گرفته و پس از تشخیص صحت عملکرد ایست قطار در مقابل درب های محافظ سکو اجازه باز شدن درب ها صادر می گردد. با توجه به افزایش سرعت قطار ها جهت طی مسیر با حداقل زمان ممکن افزایش دقت ترمز قطار در زمان توقف در مقابل درب های محافظ سکو در ایستگاه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سیستم های مختلفی در دنیا جهت کنترل ترمز قطار در زمان ورود به ایستگاه های دارای درب محافظ قطار طراحی و اجرا شده که هر کدام به نوبه خود دارای نقاط ضعف و قوتی است. اما نقص عمده ای که در این سیستم ها مشاهده می شود عدم مقاومت به بروز اغتشاشات متنوع و تاثیر آن ها بر دقت ترمز قطار است.در این تحقیق طراحی الگوریتم ترمز با استفاده از کنترل پیش بین تطبیقی غیر خطی صورت پذیرفته تا این سیستم بتواند با تقریب مناسبی قطار را در ایستگاه به صورت اتوماتیک و با در نظر گرفتن تمامی شرایط محیطی و اغتشاشات احتمالی وارده متوقف نماید.

simulation of automatic braking system for accurate train stopping in metro stations with platform screen doors

in subway stations with high passenger traffic, using platform screen doors(psd) is one of the best ways to increase the safety of passengers on the platform. preventing the passenger from falling on the rails and colliding with the train, which is one of the most common problems in crowded stations, and also the possibility of increasing the speed of the train at the entrance to the station, etc., is met by installing psd. when the train enters the station, the train doors are placed in front of the psd and after determining the correct operation of the train station in front of the psd, the doors are allowed to open. due to the increase in the speed of trains along the route with the least possible time, increasing the accuracy of train braking when stopping in front of the psd at the station is of particular importance. various systems in the world have been designed and implemented to control train brakes when entering stations with train door guards, each of which in turn has strengths and weaknesses. however, the main disadvantage observed in these systems is the lack of resistance to various disturbances and their effect on the braking accuracy of the train. appropriate stop of the train at the station automatically, taking into account all environmental conditions and possible disturbances.