ارتز رباتیک مچ- کف پایی با حسگر لامسه جهت کنترل هوشمند راه رفتن افراد مبتلا به افتادگی مچ پا

چکیدهمقدمه: عارضه افتادگی پا را می‌توان بیماری عصبی، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیکی، جراحات جنگی، تصادف، رشد غده‌ها و برخی سکته‌های مغزی ذکر کرد که در اثر آن عصب پا دچار آسیب دیدگی دایم یا برگشت‌پذیر می‌شود. در اثر این عارضه شخص مجبور است برای جبران این نقص که موجب ناتوانی در باز و بسته ‌کردن مچ پا می‌شود، از ارتز استفاده کند. یا این که مشکل لنگیدن پا برای وی به وجود خواهد آمد.مواد و روش‌ها: دستگاه ارتز رباتیک هوشمند شامل صفحه حسگر فشار کف پا، نرم‌افزار محاسبه‌گر و بخش ربات متحرک است. با توجه به مدل ساخته شده بر اساس اطلاعات حرکتی افراد دچار افتادگی مچ پا، مشخص شد که نیاز به سامانه رباتیکی است که بتواند میزان گشتاور مورد نیاز بیمار را برای راه رفتن بهبود بخشد و به همین دلیل طراحی ارتز جدیدی لازم بود که بر اساس سنجش فشار کف پا در شرایط گوناگون راه رفتن بتواند میزان گشتاور جبرانی مورد نیاز را برای سامانه رباتیک تشخیص دهد و توسط نیروی الکتریکی تامین نماید. برای ایجاد ارتباط بین این سامانه تامین گشتاور و فشار سنجش شده از فشارسنج مدل‌های هوشمند استفاده گردید.یافته‌ها: این سامانه باعث بهبود عملکرد و رفع ناتوانی فرد دچار افتادگی پا می‌شود و توانایی شخص را در راه رفتن بهبود می‌بخشد.نتیجه‎گیری: کاهش فشار و آسیب به تاندون‌ها، کاهش ضربه به مفاصل، کمک به بهبود بیماری با استفاده از سامانه رباتیک و جبران ضعف عملکرد عضلات، از جمله اهداف پیش‌بینی شده برای ساخت دستگاه بود.کلید واژه‌ها: اختلالات عصبی، افتادگی پا، مرکز فشار، راه رفتننوع مقاله: پژوهشی