|
|
|
|
تئوری منیفولد کنترل نشده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
راشدی احسان ,پرنیان پور محمد
|
|
منبع
|
پژوهش در علوم توانبخشي - 1386 - دوره : 3 - شماره : 2 - صفحه:7 -16
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
پایداری ,تئوری منیفولد کنترل نشده ,تئوری مینیمم جرک (Minimum Jerk Theory) ,درجات آزادی ,متغیر کنترلی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
rashedi@mech.sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|