هم مرجع سازی کاملا خودکار ابرهای نقاط با استفاده از ویژگی های سطح

هممرجعسازی ابرهای نقاط یکی از مهمترین گامهای اولیه جهت ایجاد مدل رایانهای در مهندسی معکوس محسوب میشود. پیچیدگی و بد وضع بودن مساله هممرجعسازی، ارایه الگوریتم جامع و کاملا خودکار این فرآیند را با مشکلات اساسی روبرو کرده است. در این پژوهش روشی برای ارتقا سطح خودکارسازی فرآیند هممرجعسازی ارایه شده است. در این روش ابتدا ویژگیهای مشخصی از سطوح تشکیل دهنده ابرهای نقاط استخراج گردیده و سپس از آنها برای یافتن نقاط متناظر بین دو ابر نقاط استفاده میشود. دقت انجام فرآیند هممرجعسازی به دقت انتخاب نقاط متناظر در ابرهای نقاط بستگی دارد. ویژگیهای مورد استفاده در این پژوهش برای تناظریابی، انحنای سطح و شکل موضعی سطح می‌باشند. برای استخراج ویژگیها، انحنای سطح برای هر نقطه از ابر نقاط با استفاده از انحنای چتری محاسبه میگردد. همچنین روش جدیدی نیز برای تعیین شکل موضعی سطح ارایه شده است. برای هر نقطه یک عدد شکل که معرف شکل موضعی سطح است با استفاده از مختصات نقاط بدست میآید. نقاط متناظر در این روش، نقاطی محسوب میشوند که از شکل موضعی و انحنای چتری تقریبا یکسانی برخوردار باشند. هممرجعسازی با در نظر گرفتن قید صلبیت با استفاده از زوج نقاط متناظر انجام میشود. نتایج بدست آمده از الگوریتم پیشنهادی در هممرجعسازی ابرهای نقاط نشان از صحت کارکرد این روش در حل مساله هممرجعسازی به شکل کاملا خودکار دارد.