تولید نقاط در مسیر منحنی نربز بوسیله میان یاب میلنه- سیمپسون و پیاده سازی بر روی میز کنترل عددی دو محوره

ماشین های ابزار کنترل عددی کامپیوتری به منظور تولید حرکت فیزیکی ابزار، در مرحله تولید نقاط حرکتی از برنامه ای به نام میان یاب استفاده می کنند. پژوهش حاضر ابتدا مسیر حرکت توسط منحنی نربز تولید شده و سپس به میان یاب فرستاده می شود تا با توجه به مسیر منحنی نربز و نیز دینامیک حرکتی ابزار همچون، سرعت، شتاب و مشتق شتاب، نقاط مرجع برای هر بازه نمونه-گیری سیستم سروو درایو تعیین گردد. میان یاب های موجود عمدتا بر پایه بسط تیلور درجه 2 عمل می کنند، اما خطا های ناشی از ماهیت تقریبی میان یابی برمبنای بسط سری تیلور درجه 2 مورد توجه قرار نمی گیرند. در گزارش ذیل، به میان یابی سرعت پیشروی به صورت بلادرنگ برای کنترل دقیق موقعیت میز کنترل عددی سه محور در مسیر مشخص شده با منحنی نربز به منظور ماشین کاری سریع پرداخته شده است. روش ارایه شده با رویکردی جدید، مبتنی بر مدل میلنه- سیمپسون پرداخته شده است. که سعی شده با تغییر هسته محاسباتی میان یاب خطاهای عددی کاهش یافته و دقت در مسیر افزایش یابد. این ادعا از طریق آزمایش بر روی ماشین های ابزار کنترل عددی کامپیوتری دو محور (متشکل از دو محور صفحه ای) مجهز به کنترلر pid نیز به اثبات رسید.