ماشین کاری منحنی های نربز با استفاده از میز هگزاپاد

با توجه صنعت رقابتی، برای بالا بردن سرعت تولید همراه با کم کردن هزینه ها، نیاز به ماشین ابزار هایی با عملکرد دینامیکی بالا، سفتی زیاد و جرم محرک کمتر احساس شد. با توجه به این که مکانیزم حرکتی ماشین ابزار های سنتی به صورت سری می باشد، پاسخگوی نیاز های فوق نبودند. به همین دلیل ربات هایی با مکانیزم موازی مانند ربات هگزاپاد مورد توجه قرار گرفتند. میز ماشین-ابزار هگزاپاد نیز یک ربات موازی است که براساس سکوی استوارت کار می کند. این میز از دو سکو تشکیل شده است. سکوی پایینی در جای خود ثابت است و سکوی بالایی با تغییر طول پایه ها، موقعیت آن تغییر می یابد. این سکو دارای شش درجه آزادی است و به عنوان میز ماشین ابزار اعمال وظیفه می کند. این دستگاه با قرار گرفتن کنار یک ماشین ابزار معمولی قدیمی می تواند به یک ماشین ابزار cnc شش محوره تبدیل گردد. در این پژوهش برای اولین بار با قرار دادن دستگاه هگزاپاد زیر کلگی یک دستگاه فرز، ماشین کاری صورت پذیرفت. در ابتدا مراحل آماده سازی دستگاه برای ماشین کاری آورده شده است. ابتدا بر روی چوب و سپس بر روی آلومنیوم گرید سه هزار منحنی های نربز با استفاده از نقاط کنترلی ماشین کاری شد. سپس این قطعات با استفاده از روش سنتی ماشین کاری شدند و نتایج با یکدیگر مقایسه گردند.