ارتقا سیستم سی‌ان‌سی ماشین‌ابزار هگزاپاد با افزودن سیکل سوراخ‌کاری پنج‌محوره

استفاده از دستگاه هگزاپاد به عنوان ماشین‌ابزار سی‌ان‌سی به دلیل مزایای آن از جمله سفتی و دقت بالا رو به گسترش است. از این رو تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن یکی از جی‌کدهای ماشین‌کاری مرسوم یعنی سیکل سوراخ‌کاری به سیستم سی‌ان‌سی هگزاپاد است. کد ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه سی‌ان‌سی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از جی‌کد نوشته شده توسط کاربر به وسیله واحد مترجم استخراج شده و سپس جهت دست یابی به طول پایه و سرعت تغییر طول پایه مطلوب به واحد میان یاب و سینماتیک معکوس آن ارسال می‌شود. مکانیزم هگزاپاد مورد مطالعه از نوع ابزار ثابت– قطعه‌کار متحرک می‌باشد. همانند تمام دستگاه‌های استانداردِ ابزار متحرک که دوران ابزار حول مرکز دوران موجب اختلاف موقعیت نوک ابزار می‌شود، در این نوع خاص از هگزاپاد نیز دوران میز حول x و y هر کدام به نوعی موجب تغییر موقعیت ابزار نسبت به میز متحرک می‌شوند ولی شیوه اصلاح این اختلاف موقعیت در مکانیزم هگزاپاد ابزار ثابت با دستگاه‌های استاندارد متفاوت است. در کد سیکل سوراخ‌کاری برای اصلاح اختلاف موقعیت به وجود آمده که حاصل دوران میز است از روش ماتریس‌های انتقال همگن استفاده شده است. در واحد میان یاب برنامه نوشته شده در هر گام مقدار تغییر موقعیت در راستای محور x ناشی از دوران حول محور y، تغییر موقعیت در راستای محور y ناشی از دوران حول محور x و تغییر موقعیت در راستای محور z ناشی از دوران حول هر دو محور x وy محاسبه شده و اصلاح موقعیت انجام می‌گیرد. لزوم استفاده از الگوریتم ارایه شده این است که بتوان از جی‌کدهای استاندارد ماشین‌کاری خروجی گرفته شده از برنامه‌های رایج ماشین‌کاری که مشخص کننده موقعیت و جهت نوک ابزار است در مکانیزم ابزار ثابت به طور مستقیم استفاده کرد. به منظور صحت سنجی روش ارایه شده دو سوراخ یکی با استفاده از الگوریتم ارایه شده و دیگری بدون آن ماشین‌کاری گردید و با هم مقایسه شد. نتایج مقایسه صحت الگوریتم ارایه شده را تایید کرده و نشان می‌دهد سوراخ اول در مکان درست ماشین‌کاری شده است.